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啟事上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院李瀟副教授團(tuán)隊(duì)因科研和發(fā)展需要，現(xiàn)面向海內(nèi)外誠聘博士后研究人員2名，歡迎青年學(xué)者加盟。

一、研究課題及方向

結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（機(jī)器學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）和模型驅(qū)動(dòng)（最優(yōu)控制，規(guī)劃等）的方法開發(fā)具有環(huán)境感知，理解，持續(xù)學(xué)習(xí)和安全執(zhí)行能力的機(jī)器人系統(tǒng)。

研究課題：

增強(qiáng)學(xué)習(xí) (reinforcement learning）

模仿學(xué)習(xí) (imitation learning）

深度感知規(guī)劃模型的壓縮 (deep sensing-planning model compression)

環(huán)境感知和理解 (sensing and scene understanding)

知識表征和生成 (knowledge representation and generation)

軌跡預(yù)測和規(guī)劃 (trajectory prediction and planning)

應(yīng)用方向：

機(jī)器人的移動(dòng)操作（mobile manipulation）

人機(jī)控制和交互模型的集成（interactive and planning module integration）

自動(dòng)導(dǎo)航（autonomous navigation）

機(jī)器人云和邊緣計(jì)算（cloud and edge computing for robots）

二、招聘條件

1.年齡不超過35周歲，已獲得機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)方向的博士學(xué)位，或已通過博士學(xué)位論文答辯；

2.具備機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，機(jī)器人規(guī)劃和控制等專業(yè)知識，在領(lǐng)域內(nèi)國際主流期刊發(fā)表過高水平學(xué)術(shù)論文；

3.具有較強(qiáng)的中英文書面表達(dá)能力；

4.具有嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)態(tài)度、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作意識和溝通協(xié)調(diào)能力。

三、崗位職責(zé)

1.完成相關(guān)科研項(xiàng)目；

2.申報(bào)博士后基金和國家自然科學(xué)青年基金等科研項(xiàng)目；

3.協(xié)助指導(dǎo)研究生及本科生。

四、崗位待遇

1.提供良好的科研條件和充足穩(wěn)定的經(jīng)費(fèi)支持；

2.年薪不低于30萬元（如入選學(xué)院“礪遠(yuǎn)博士后”計(jì)劃，年薪不低于35萬元），具體額度由導(dǎo)師及博士后本人協(xié)商確定。支持博士后在站期間申報(bào)國家和上海市的相關(guān)博士后人才計(jì)劃；

3.按照上海市和上海交通大學(xué)博士后管理政策辦理有關(guān)落戶事宜，享受社會(huì)保險(xiǎn)、公積金等福利待遇。博士后出站留上海工作，配偶及子女可隨遷落戶；

4.在站期間全職從事博士后研究工作，工作期滿且取得優(yōu)秀科研成果、滿足我校長聘教軌要求者，通過評估后可獲聘長聘教軌教職。

五、應(yīng)聘方式

1.有意者請將詳細(xì)的個(gè)人簡歷，包括教育背景、工作經(jīng)歷、成果情況及聯(lián)系方式發(fā)送至聯(lián)系人郵箱，郵件標(biāo)題注明“博士后應(yīng)聘+本人姓名+畢業(yè)院校+高校英才網(wǎng)gaoxiaozp.com”；

2.通過電話或者電子郵件溝通后，邀請應(yīng)聘者面談。

聯(lián)系人：李老師，郵箱：sjtu_lixiao@sjtu.edu.cn

個(gè)人及實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：

https://me.sjtu.edu.cn/teacher_directory1/lixiao.html

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