91美女视频_福利视频网站_日本高清不卡视频_欧美视频第二页_综合色导航_欧美日韩视频在线第一区

崗位福利：
1、工作地點：地鐵5號線江暉路地鐵站口，出站就到；
2、業務發展：主營醫療機器人，核心產品：消化道手術機器人，外骨骼康復機器人。
目前公司已經完成A輪融資，A 輪融資進行中；
3、成長晉升：博士大牛帶領團隊技術研發，自研產品多次獲得臨床專家認可~~
4、薪酬福利：雙休，入職繳納五險一金，節日福利，***禮金，入職周年禮品，定期團建~~
我們希望加入羅伯（ROBO）的小伙伴都有夢有趣，高效工作，快樂生活~~

崗位職責：
1、參與柔性臂機器人項目的運動學和動力學算法研究及路徑規劃設計。
2、參與柔索力控方案調研。
3、負責軟件測試平臺的搭建。
4、參與系統功能調試、開發和測試文檔編寫。
5、負責項目文檔的撰寫。

任職資格：
1、碩士（有從事機器人相關算法研究兩年以上經歷）以上學歷，優秀應屆碩士，學習期間有從事相關項目經驗的也可，***/***/海外留學背景優先。
2、熟悉基本的控制理論，如PID，時域頻域的分析等
3、掌握串并聯機器人建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；熟悉剛體運動學和動力學相關原理。
4、有機器人軌跡規劃相關工作經驗，能做機器人的動力學正反解算法，能根據機器人的速度算出各關節的力矩，能根據各關節的力矩算出機器人的速度，以優化醫療機器人的控制。
5、精通C/C 或python編程，有豐富的軟件代碼調試經驗及項目經驗，良好的代碼風格。
6、熟悉Linux系統，熟悉ROS系統；熟練使用仿真工具，如matlab或mathematics等。
7、具備良好的學習能力和機器人相關英文文獻閱讀能力；善于總結，具有一定的文檔撰寫能力。
8、具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團隊合作精神；具備良好的責任心和樂觀的心態。