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1. 負責機器人運動控制模塊的開發與調試。
2. 負責機器人運動學、動力學模型建立與仿真，復現機器人控制相關論文算法。

工作要求：

1. 機器人/自動控制/計算機/機電工程等專業，本科及以上學歷。
2. 3年以上機器人運動控制開發經驗，主導或深度參與至少1個機器人項目。
3. 深入理解機器人運動學與動力學建模，包括正/逆運動學求解、牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程及柔性關節/連桿建模。
4. 精通機器人運動控制理論，包括經典控制（PID、前饋控制、阻抗控制等）和現代控制（模型預測控制MPC、自適應控制、魯棒控制等）。
5. 熟練掌握軌跡規劃與優化算法（如時間最優軌跡、能量最優軌跡、動態窗口法DWA等），熟悉約束條件下的運動規劃（避障、關節限位、動力學可行性等）。
6. 熟練使用仿真工具（如Matlab/Simulink、Gazebo、MuJoCo、PyBullet）進行動力學仿真。
7. 熟練使用C 和Python，掌握ROS/ROS2開發，具備嵌入式控制器（如STM32、DSP、FPGA）開發經驗。
8. 有運動控制方向的強化學習（RL）與模仿學習（IL）應用經驗者優先。
9. 具備良好的團隊合作精神，工作認真負責，具有較強的自學能力。