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崗位職責：
1.負責Autoware在實車環(huán)境中的部署、調(diào)試及性能優(yōu)化，解決復雜場景下的系統(tǒng)集成問題；
2.參與各軟件模塊的設計與開發(fā)，重點提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性及可維護性；
3.完成感知、定位、規(guī)劃、控制、預測等模塊的接口對接與聯(lián)調(diào)，確保跨模塊數(shù)據(jù)交互準確。
任職要求：
1.熟練掌握C /Python編程，熟悉Ubuntu/Linux開發(fā)環(huán)境及版本控制工具（Git）；
2.具備完整Autoware實車部署調(diào)試經(jīng)驗，完整參與過至少1個項目的從開發(fā)到落地全流程；
3.熟悉自動駕駛系統(tǒng)架構，熟悉ROS2通信機制及Autoware框架的核心模塊：驅動、感知、定位、規(guī)劃、控制、預測、診斷等系統(tǒng)模塊的內(nèi)部結構與數(shù)據(jù)交互邏輯。
加分項：
1. 熟悉自動駕駛系統(tǒng)中的感知（如目標檢測YOLO/PointPillars、語義分割DeepLab/Swin Transformer）、定位（如SLAM算法ORB-SLAM3/LIO-SAM）、規(guī)劃（A/RRT/Hybrid A*路徑規(guī)劃）、控制（MPC/PID控制算法）、預測（LSTM/Transformer軌跡預測）等核心模塊中的某一模塊的算法原理及工程實現(xiàn)能力；
2.具有復雜城市場景的實車調(diào)試經(jīng)驗，能獨立分析并解決多傳感器時序同步問題，優(yōu)化傳感器標定精度，處理多源數(shù)據(jù)融合中的異常情況；
3.熟悉ROS/ROS2中間件通信機制，能夠優(yōu)化節(jié)點通信延遲，解決數(shù)據(jù)丟包、消息堆積等問題，并具備基于性能分析工具進行系統(tǒng)級性能優(yōu)化的能力。