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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)將動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，通過運(yùn)動(dòng)重定向技術(shù)適配到特定的人形機(jī)器人模型上。包括開發(fā)算法解決因骨骼結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)自由度差異導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)映射問題，并利用接觸面積等信息優(yōu)化重定向效果，確保動(dòng)作自然且物理可行； 2、負(fù)責(zé)開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略，重點(diǎn)優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡、地形適應(yīng)及能耗效率，并通過模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)利用動(dòng)捕數(shù)據(jù)加速訓(xùn)練過程； 3、負(fù)責(zé)搭建高保真仿真環(huán)境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解決Sim-to-Real差距問題； 4、了解跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。 任職條件： 1、計(jì)算機(jī)或機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷背景； 2、精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿學(xué)習(xí)/逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先； 3、具備一定的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，包括動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、全身控制（WBC）和狀態(tài)估計(jì) 4、熟悉Python和C 編程語言，熟悉主流的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架和機(jī)器人仿真環(huán)境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、在相關(guān)領(lǐng)域有頂會(huì)頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先。