職位描述
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職位描述:
職責描述:
1、負責基于智能設備的導航相關控制算法開發;
2、研發機器人基于激光雷達、imu、里程計等多傳感器融合的室內場景感知與建模算法;
3、研發機器人自主導航中的路徑規劃、導航避障等算法;
4、負責算法的移植和產品化。
任職要求:
1、自動化或計算機本科或以上學歷,控制理論與控制工程、機器人算法、移動機器人相關專業優先;
2、掌握計算機視覺或定位導航的基礎理論和算法,從事過2年以上slam相關項目,熟悉cartographer、icp、gmapping、hector等算法;
3、對slam相關機器人導航、ros系統有深入了解及開發經驗;
4、熟練掌握c/c++編程語言及常用數據結構算法,熟悉多線程編程。
職責描述:
1、負責基于智能設備的導航相關控制算法開發;
2、研發機器人基于激光雷達、imu、里程計等多傳感器融合的室內場景感知與建模算法;
3、研發機器人自主導航中的路徑規劃、導航避障等算法;
4、負責算法的移植和產品化。
任職要求:
1、自動化或計算機本科或以上學歷,控制理論與控制工程、機器人算法、移動機器人相關專業優先;
2、掌握計算機視覺或定位導航的基礎理論和算法,從事過2年以上slam相關項目,熟悉cartographer、icp、gmapping、hector等算法;
3、對slam相關機器人導航、ros系統有深入了解及開發經驗;
4、熟練掌握c/c++編程語言及常用數據結構算法,熟悉多線程編程。
工作地點
地址:深圳南山區深圳-南山區


職位發布者
HR
深圳市羅伯醫療科技有限公司

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醫療設備·器械
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51-99人
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公司性質未知
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中山園路1001號tcl國際e城g2棟10層1001-1002號